ZeroUSV, 12 metrelik Oceanus sınıfı insansız yüzey gemisinden (USV) birden fazla otonom yüzey drone‘unun (ASV) otonom bir şekilde başlatılmasını başarıyla göstererek önemli bir kilometre taşına ulaştı ve bu, Oceanus sınıfı USV platformlarının yük esnekliğini kanıtlamada önemli bir adım. Bu gelişme, savunma ve güvenlik uygulamaları için entegre, çok platformlu otonom yeteneklerin geliştirilmesinde önemli bir rol oynuyor.
Plymouth’taki denemeler sırasında, ZeroUSV’nin Oceanus12 USV’si iki adet Oshen C-Star’ı başlattı. Bu, tek bir otonom yüzey gemisinin koordineli bir görev kapsamında birden fazla deniz yüzey drone’unu nasıl başlatabileceğini gösteren ilk örnek oldu.
Bu gösteri, ZeroUSV’nin yanı sıra Oshen ve MarineAI ortaklıklarıyla yürütülen, Birleşik Krallık Savunma İnovasyon Programı (UKDI) tarafından desteklenen bir projenin parçasıydı. Proje, Oshen’in C-Star drone’u ile MarineAI’nin GuardianAI otonomi yazılım teknolojisini entegre ederek, yüklerin başlatılması ve dağıtılması konusunda entegre bir çok platformlu otonom yeteneğin nasıl mümkün olduğunu gösterdi.
Deneme için hafif, yelkenli ve güneş enerjili C-Star, yüksek kaliteli akustik veri toplamak üzere yapılandırılmıştı. Ancak aynı zamanda çevresel izleme, savunma operasyonları ve kritik denizaltı altyapısı takibi gibi çeşitli görevler için geniş bir sensör yelpazesiyle donatılabilir. MarineAI’nin Guardian otonomi paketi, navigasyonel otonomiyi sağlayarak platformların karmaşık görevleri güvenli bir şekilde planlamasına, koordine etmesine ve yürütmesine olanak tanır. Aynı zamanda entegre bir çok platformlu otonom yetenek için birden fazla yükün başlatılmasını mümkün kılar.
Oceanus12 USV, geniş bir yelpazede yükü hızla dağıtabilen ve farklı görevler ve yükler için hızlı ve etkili bir şekilde yeniden yapılandırılabilen esnek, modüler bir otonom platform olarak geliştirildi. Başarılı deneme, Oceanus sınıfının birden fazla varlığın konuşlandırılmasına ve desteklenmesine nasıl olanak tanıdığını gösterdi. Bu sayede otonom operasyonların menzili artırılırken aynı zamanda tehlikeli deniz ortamlarında personel ihtiyacı azaltıldı ve mürettebatlı platformlar özel görevler için serbest bırakıldı.
Oceanus12 USV, geleneksel iletişim yöntemlerinin kullanılamadığı, güvenilir olmadığı veya kasıtlı olarak engellendiği ortamlarda bile konuşlandırılan otonom varlıkların konumunu, durumunu ve performansını doğrulayarak operatörlere ek güvence sağlıyor. Bu, karmaşık otonom operasyonlar sırasında daha fazla görev güvencesi sağlar ve Oceanus sınıfının aktif bir şekilde otonom görev yürütmesine katılmasına katkıda bulunur.
Programın sonraki aşamasında, Oceanus12 USV aynı anda dört adet C-Star aracını otonom olarak başlatacak. Bu sayede dağıtılmış otonom sistemlerin daha büyük ölçekte nasıl birlikte çalışabileceği gösterilecek.
ZeroUSV’nin Yönetici Direktörü Matthew Ratsey, “Bu, sadece ZeroUSV için değil, aynı zamanda Oceanus USV’nin kullanım ve yaygınlaşması açısından da önemli bir kilometre taşı. Oceanus12, çok çeşitli görev gereksinimlerini destekleyebilen son derece esnek bir otonom platform olarak tasarlandı ve bu gösteri, otonom sistemlerin hızla konuşlandırılabilme yeteneğini kanıtlıyor. Otonom operasyonlar giderek karmaşık hale geliyor ve birden fazla sistemin sorunsuz bir şekilde birlikte çalışmasını gerektiriyor. Oceanus12, operatörlere ihtiyaç duyulan yerlerde otonom varlıkların konuşlandırılmasına olanak tanırken aynı zamanda geleneksel iletişim yöntemlerinin kullanılamadığı durumlarda konumları, durumları ve performansları hakkında daha fazla güvence sağlıyor.”
“Savunma ve güvenlik müşterileri için gerçekten ölçeklenebilir bir otonom yetenek sunmak adına deniz robotlarının başlatılmasını göstermek, önemli bir adım. Tek bir otonom platformun birden fazla operasyonel gereksinimi nasıl karşılayabileceğini gösteriyor ve aynı zamanda personel riskini azaltırken operasyonel esnekliği artırıyor.”
Oshen’in CEO’su Anahita Laverack, “Bu gösteri, otonom sistemlerin birlikte çalışarak aksi takdirde insanları gereksiz riske sokacak görevleri üstlendiği bir geleceğe doğru önemli bir adım. Robotların robotları başlatması, duyarlı yerlere güvenli ve hızlı bir şekilde sensör yeteneklerinin konuşlandırılmasını sağlıyor ve bu aynı zamanda mürettebatı tehlikeye atmadan mümkün oluyor. Bu sadece güvenlik riskini azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda geleneksel olarak erişilmesi zor veya tehlikeli olan yerlerden değerli deniz ve sualtı verilerinin toplanma yeteneğimizi de artırıyor. İki C-Star aracının başlatılması heyecan verici bir kilometre taşı olsa da bu sadece başlangıç. Şimdi 100’lercesinin birlikte çalışmasını göstererek neler başarabileceğimizi görmek için sabırsızlanıyoruz.”
Savunma ve güvenlik alanında otonom deniz yeteneklerine olan talep artmaya devam ederken, deneme Oceanus12’nin çok yönlülüğünü daha da pekiştiriyor. Bu sayede geniş bir yelpazede görev gereksinimi olan dağıtılmış otonom sistemlerin konuşlandırılmasına ve desteklenmesine olanak tanıyan hızlı bir şekilde konuşlandırılabilen, çok rollü bir otonom platform olarak rolü vurgulanıyor.
MarineAI’nin Teknik Direktörü Oliver Thompson, “Bu gösteri, denizcilikte otonominin bireysel otonom platformların ötesine geçerek koordineli otonom ekiplere doğru nasıl geliştiğini gösteriyor. Guardian, birden fazla otonom sistemin güvenli ve akıllı bir şekilde birlikte çalışmasını sağlayan karar verme çerçevesini sağlıyor. Bu sayede Oceanus12 ve C-Star araçları ayrı varlıklar olarak değil, tek bir koordineli görev yeteneği olarak çalışabiliyor.”
“Birden fazla otonom yüzey sisteminin bir araya getirilmesi, çok daha yetenekli bir operasyonel çözüm yaratıyor. Bu, karmaşık görevlerin minimum operatör müdahalesiyle gerçekleştirilmesini sağlıyor, operasyonel menzili artırıyor ve özellikle tehlikeli, uzak veya iletişim kısıtlaması olan ortamlarda insanları tehlikeye atmayı önlüyor.”
Kaynak: Maritime-executive
